济南第二机床厂龙门加工中心的Z轴平衡装置

发布时间:

2022-04-24 15:39

龙门加工中心的Z轴平衡装置
    济南第二机床厂的XH2430-80龙门加工中心的Z轴设计总重量约6t左右,所以Z轴在上下运动时,Z轴电动机严重偏载。为了解决这个问题,该公司采用了在Z轴两侧都装置单拉杆平衡油缸。通过液压系统的平衡油路比较好地解决了Z轴电动机的附加负荷问题。图1为该机床Z轴的平衡装置原理图。该液压系统始终处于供油状态。压力油尸经单向阀1,由减压阀2调节使系统压力调至14 MPa。当机床给定指令处于Z轴滑枕向上运动时,电磁阀8不动作,主油路经液控单向阀3进人平衡油缸5,6上腔,这时系统压力油已经起到对z轴上升的平衡作用。同时压力油进人蓄能器7下腔,压缩气囊保持系统压力和停机时的保压。压力表4显示系统压力。当机床给定指令处于Z轴下降时,在Z轴滚珠丝杠传动副的作用下,油缸上腔排出的油在单向阀3的作用下无法回油,同时系统中的电磁阀8动作,压力油经过控制油路打开液控单向阀,使系统的压力油经减压阀2调节,从而达到液压系统和Z轴重量相对平衡的作用。油路系统设计比较简.单,但是存在一定的缺陷,就是Z轴在上下运动时,整个油压系统始终处于调整的状态下。减压阀2调节的油压过高会使Z轴电动机扭矩和电流增大,使Z轴在运行时产生爬行。反之,减压阀2调节的油压过低会使Z轴在运行停止时产生过冲的现象。为了防止Z轴运动时的爬行和过冲现象,减压阀2调节的油压压力大小应该根据Z轴电动机电流大小相应做调整。
    试验数据表明:Z轴在运动速度F100%时,上升的电流显示为6.5%,下降的电流显示为7.2%。说明z轴电流下降大于上升,Z轴传动副有背压的情况出现。

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